Inspirados em ações de divulgação promovidas pelo saudoso astrônomo John Dosbon, na cidade de Los Angeles, o CASP decide promover  nas ruas de São Paulo, os Telescópios na Rua - TR.
A proposta está baseada no princípio de compartilhar e dividir experiências de observação em grupo.  Nestas ocasiões, amadores e amantes das observações do céu são incentivados a se reunir em diversos pontos da cidade para observar os céus.   Esta troca de experiência permite que amadores aperfeiçoem suas técnicas de manejo dos telescópios, bem como, iniciantes aprendam o básico do reconhecimento do céu. 

Vivendo em uma grande cidade como São Paulo, é bastante difícil organizar e planejar um encontro com muita antecedência.  Mudanças climáticas, sol, chuva e demais contratempos podem surgir tudo ao mesmo tempo. Mas a base da proposta é a humanização.  O encontro de pessoas afins que se unem em busca de um mesmo objetivo: contemplar o céu. 

O CASP não criou as observações celestes de rua. Mas foi o grupo que melhor atuou entre clubes brasileiros neste segmento desde sua criação. Até dezembro de 2023, o censo do CASP registra que já mostramos o céu de São Paulo para mais de 920 mil pessoas desde o início dos Telescópios na Rua, em 2001.